ارائه یک مشاهده گر هیبرید-وفقی برای تخمین فرکانس سیگنالهای سینوسی اشباع شده

thesis
abstract

تخمین پارامترهای یک سیستم یا سیگنال یکی از مسائل کلاسیک تئوری کنترل است که به شکلهای گوناگونی در زمینه های متفاوت از علوم کاربردی ظاهر می شود. برای تخمین پارامترهای نامعلوم یک سیستم، می توان از مشاهده گرهای حالت استفاده نمود. برای تخمین پارامترهای یک سیگنال می توان یک مدل برای این سیگنال ارائه نمود و سپس از مشاهده گرهای حالت برای تخمین پارامترهای مدل استفاده کرد. از مهمترین مسائل تخمین پارامترهای یک سیگنال، تخمین فرکانس سیگنال های سینوسی است که در بسیاری از شاخه های مهندسی کاربرد دارد. در کاربردهای عملی به دلیل ورود سنسورها به ناحیه کار غیرخطی خود، سیگنال های سینوسی تغییر شکل می دهند که می توان این تغییر شکل را به صورت اشباع در نظر گرفت. الگوریتم های رایج تخمین فرکانس، مانند فیلتر شکافدار وفقی، در مقابل سیگنالهای تناوبی و نه لزوماً سینوسی خالص، مانند سینوسی اشباع شده، نتایج رضایت بخشی فراهم نمی سازند. در این پایان نامه مساله تخمین فرکانس سیگنالهای سینوسی اشباع شده مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور با توجه به اینکه سیگنال سینوسی اشباع شده دارای دو دینامیک زمانی مختلف است، از قابلیتهای مدلسازی سیستم های هیبرید می توان استفاده نمود. ابتدا یک مدل هیبرید برای سیگنال سینوسی اشباع شده پیشنهاد می شود که فرکانس سیگنال در این مدل هیبرید به صورت یک حالت ظاهر می شود. سپس یک مشاهده گر هیبرید برای تخمین حالت مدل هیبرید سیگنال سینوسی اشباع شده پیشنهاد می شود که منجر به تخمین بدون بایاس و واریانس این سیگنال می گردد. در طراحی این مشاهده گر هیبرید از تعمیم مشاهده گر غیرخطی مبتنی بر خمینه نامتغیر برای تخمین حالت سیستمهای هیبرید با دو مود کاری استفاده می شود. مشاهده گر پیشنهادی نسبت به سایر روشها دارای تعداد کمتری متغیر حالت بوده و نسبت به تغییر سطح اشباع سیگنال مقاوم است. همچنین این مشاهده گر دارای ساختار ساده ای می باشد. شبیه سازیهای مختلف عملکرد مطلوب مشاهده گر در شرایط مختلف را نشان می دهند. همچنین در این پایان نامه، ایده ترکیب مفاهیم هیبرید و فیلتر شکافدار وفقی پی گیری می شود که منجر به معرفی فیلتر شکافدار وفقی هیبرید می گردد. این فیلتر نیز با در نظر گرفتن رفتار دوگانه سیگنال سینوسی اشباع شده به صورت یک سیستم هیبرید طراحی می شود. شبیه سازیهای کامپیوتری نشان می دهد که فیلتر شکافدار وفقی هیبرید پیشنهادی، تخمین دقیقی از فرکانس یک سیگنال سینوسی اشباع شده فراهم می سازد.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

تخمین مدار یک ماهواره با اتصال عمیق مشاهده گر GNSS در فیلتر کالمن خنثی (UKF)

با اتصال عمیق یک (UKF) این پژوهش به تخمین مدار یک ماهواره نوعی با استفاده از فیلتر کالمن خنثی در حلقه آن م یپردازد. در این راستا، ابتدا مدار ماهواره با لحاظ کردن اثرات ناهمگونی GNSS مشاهده گر با UKF زمین شبی هسازی شده و اثرات تغییرات زمانی مدار نیز در حلقه تخمین اعمال گردید. سپس الگوریتم استفاده از مدل غیرخطی دینامیک مداری، پیشبینی اولیه را انجام می دهد. در ادامه با استفاده از یک و سیستم فضایی ...

full text

ارزیابی پایایی درون مشاهده گر و میان مشاهده گر در طبقه بندی یانگ و برگس برای شکستگی های لگن

Background: Determination of interobserver and intraobserver reliability are one of the most important issue in educations with are necessary for validation of classifications. Methods: Radiographies and CT scans of 160 patients were assessed by three orthopedics to determination of the anatomic location of fractures and to determine classification of fractures according to Young and Burgess c...

full text

ارائه روشی برای تخمین کور آفست فرکانس در سیستم های ofdm با الگوریتم وفقی

با گسترش روزافزون سیستم های مخابراتی بی سیم، استفاده از سیستم هایی با نرخ داده بالا مورد توجه قرار گرفته اند. از جمله این سیستم ها، می توان به ofdm اشاره کرد. از ویژگی های مهم این سیستم، استفاده بهینه از پهنای باند و مقاومت در برابر خطاهای ناشی از چندمسیره بودن محیط انتشار است. با توجه به ویژگی های اشاره شده، ofdm راه حل مناسبی برای انتقال داده با نرخ بالا در بسیاری از سیستم های مخابراتی بی سیم...

مدولاسیون وفقی با آشکار سازی همدوس برای سیگنالهای DS/CDMA در کانالهای مخابرات سلولی

از آنجا که کانالهای مخابرات سلولی دارای طبیعتی تغییرپذیر با زمان میباشند،با استفاده از کدهای متداول با نرخ بیت ثابت نمیتوان به طراحی مطلوبی برای سیستم دست یافت. این کانالها در اکثر مواقع دارای کیفیت قابل قبولی هستند ولی در لحظات کوتاهی دچار محوشوندگی شدید(با تغییرات کند و انتخاب فرکانسی) میگردند. لذا در این مقاله،برای مقابله با چنین وضعیتی از مدولاسیون وفقی با آشکارسازی همدوس برای سیگنالهای طیف...

full text

تخمین پارامترهای سیگنالهای جهش فرکانس تصادفی

تکنیک طیف گسترده با قابلیت ذاتی تضعیف تداخل به یک تکنیک موثر و فراگیر تبدیل شده است . این تکنیک بخصوص نوع جهش فرکانس در پاسخ به نیاز مخابرات نظامی ایجاد شده است و اکنون نیز کاربردهای برجسته ای در مخابرات محرمانه نظامی دارد. این بدلیل احتمال بسیار کم آشکارسازی این سیگنالها توسط گیرنده های غیرخودی می باشد همچنین بدلیل استفاده از پهنای باند وسیع از تداخل های باند جزئی در امان می باشد. هدف از این ر...

15 صفحه اول

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023